Это сложноподчинённое предложение, состоящее из главной и придаточных частей. Давайте разберём его по частям:
Главное предложение:
"Трудно найти другой пример в истории".
Придаточное определительное предложение:
Оно начинается с союзного слова "где". Придаточное определяет слово "пример".
Придаточная часть: "где бы цель, которую поставило себе историческое лицо, была бы так совершенно достигнута".
Внутри придаточного определительного предложения есть ещё одно придаточное:
Начинается с союзного слова "которую". Это придаточное предложение определяет слово "цель".
Придаточная часть: "которую поставило себе историческое лицо".
Теперь подробнее разберём синтаксическую структуру:
Таким образом, полная структура предложения имеет два уровня вложенности: главное предложение и два придаточных определительных, одно из которых вложено в другое.