Слова "гусь", "гусеница" и "гусёнок" имеют некоторое фонетическое сходство, но не все из них являются родственными в лексическом смысле.
Гусь: Это существительное, обозначающее крупную домашнюю или дикую птицу, известную своим характерным гоготом и длинной шеей. Слово имеет древние корни и восходит к праславянскому языку. В русском языке "гусь" также используется в переносном значении для обозначения человека с определенными чертами характера.
Гусёнок: Это уменьшительно-ласкательная форма от слова "гусь". Здесь связь очевидна, так как "гусёнок" означает маленький гусь, то есть птенец этой птицы. Таким образом, слова "гусь" и "гусёнок" являются родственными, поскольку "гусёнок" образовано от "гусь".
Гусеница: Это слово обозначает личинку насекомого, обычно бабочки или моли. Несмотря на то, что слово "гусеница" содержит ту же корневую часть "гус-", что и "гусь", оно не является родственником слов "гусь" и "гусёнок". Этимология слова "гусеница" не связана с птицей и, скорее всего, происходит от другой лексической основы, возможно, связанной с представлением о форме или движении личинки.
Таким образом, из перечисленных слов родственными являются только "гусь" и "гусёнок". "Гусеница" не имеет лексического родства с ними, несмотря на схожесть в звучании.