Грамматическая основа предложения "свинцовые тучи затянули небо" - это "тучи затянули небо". Главный член предложения - подлежащее "тучи" и сказуемое "затянули". Причастное обстоятельство "свинцовые" указывает на характеристику туч.
Грамматическая основа предложения "по крышам домов застучали тяжёлые капли дождя" - это "застучали капли дождя". Главный член предложения - подлежащее "капли" и сказуемое "застучали". Предлог "по" указывает на направление движения капель.
Грамматическая основа предложения "на земле образовались большие лужи" - это "образовались лужи". Главный член предложения - подлежащее "лужи" и сказуемое "образовались". Предлог "на" указывает на место образования луж.