Слово "глинистый" образовано от существительного "глина" с помощью суффикса "-ист-". В русском языке суффикс "-ист-" используется для образования прилагательных, обозначающих материал или вещество, из которого что-то состоит, или имеющих свойства, сходные с ним. Например, "каменистый" (состоящий из камня или содержащий камень), "песчанистый" (содержащий песок или напоминающий песок).
В данном случае "глинистый" означает "содержащий глину" или "напоминающий глину". Суффикс "-ист-" придает слову значение, связанное с наличием или присутствием глины в составе.
Слово "глинястый" кажется логичным по аналогии с "глиняный" (сделанный из глины), но в русском языке оно не используется. Это связано с тем, что для обозначения свойств, связанных с материалами, принято использовать именно суффикс "-ист-", а не "-яст-".
Таким образом, "глинистый" является правильной формой, соответствующей правилам словообразования в русском языке.