1) В дальнем походе - предложный падеж (отвечает на вопрос "в чем?").
2) С неожиданной радостью - творительный падеж (отвечает на вопрос "с чем?").
3) На розоватых облаках - предложный падеж (отвечает на вопрос "на чем?").
4) К раскидистой ели - дательный падеж (отвечает на вопрос "к кому? к чему?").
5) На могучем дубе - предложный падеж (отвечает на вопрос "на чем?").
6) Под кудрявой берёзкой - предложный падеж (отвечает на вопрос "под чем?").
7) Из-за мрачной тучи - родительный падеж (отвечает на вопрос "из-за кого? из-за чего?").