Конечно, давайте разберем каждое из предложенных словосочетаний и заменим их на соответствующий глагол в неопределенной форме. Также вставим пропущенные буквы в глаголы, если это необходимо.
Оказывать помощь - заменить на помогать. Этот глагол обозначает действие, связанное с оказанием поддержки или содействия кому-либо.
Вести наблюдение - заменить на наблюдать. Данный глагол обозначает процесс следить за чем-либо или кем-либо с целью получения информации.
Одержать победу - заменить на победить. Этот глагол означает достигнуть успеха в соревновании или борьбе.
Д_вать совесть - заменить на девать. Здесь пропущенная буква - "е". Однако стоит отметить, что выражение "девать совесть" само по себе не является корректным в русском языке. Возможно, имелось в виду "примириться с совестью" или другое устойчивое выражение.
Принять решение - заменить на решить. Этот глагол обозначает процесс принятия решения или выбора одного из возможных вариантов.
Н_сти службу - заменить на нести. Здесь пропущенная буква - "е". Глагол "нести" в данном контексте обозначает выполнение каких-либо обязанностей, связанных со службой.
Отправиться в путешествие - заменить на путешествовать. Этот глагол обозначает процесс перемещения по разным местам, обычно с целью отдыха или познания нового.
Таким образом, мы заменили каждое из данных словосочетаний на соответствующий глагол в неопределенной форме и заполнили пропущенные буквы там, где это было необходимо.